CIPCA es una Institución Privada de Desarrollo sin fines de lucro que  contribuye, desde el campo de las ciencias sociales, al desarrollo integral  de campesinos indígenas – hombres y mujeres-, en razón de que este  sector constituye, a pesar de los avances en los últimos años, en la  población que se halla en condiciones de pobreza extrema, de  discriminación y exclusión social y cultural, siendo que en lo político es el  ámbito en el que mayores avances ha tenido. CIPCA valora la vigencia de  las organizaciones campesinas indígenas, la validez de sus propuestas  para el país y la necesidad de avanzar en diálogo con otros sectores y  actores en la construcción de una Bolivia democrática.CIPCA está  compuesto por: la Asamblea y el Directorio, que conjuntamente con la  Dirección General conforman la cabeza de la institución.

De la Dirección General dependen: la Unidad de Acción Política (UAP), el Equipo de Administración de Proyectos y Financiamientos, la Unidad de Administración y Contabilidad, y el Área de Servicios Especializados como la Biblioteca de Ciencias Sociales y la Gerencia Nacional de Comercialización.

En 2007, por mandato de la Asamblea de CIPCA, la oficina de la Dirección General ha apoyado para que la biblioteca pase a  convertirse en la Fundación Xavier Albó, lo que permitirá, en la perspectiva de la institución, mejorar el servicio de biblioteca e incorporar el servicio de librería para lograr mayor acceso del público a la producción principalmente nacional.

CIPCA por su vocación de presencia nacional cuenta con 7 oficinas regionales que en general se conforman por tres unidades: Unidad de Apoyo Regional (UAR), Unidad de Apoyo Campesino (UAC) y Unidad de Apoyo Municipal (UAM). Por sus particularidades, cada oficina pone mayor énfasis en dos de las tres unidades.